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手指の機能が低下した人のための３Dプリント自助具
手指の機能の低下した人が、市販のボールペンを簡単に装着して使用できるペンホルダーを、Blenderと卓上３Dプリンタを用いて開発しました。
完成
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魔法のバリフリガチャ ～すべての子供に、ワクワクのガチャガチャ体験を～
手が不自由でガチャが回せない息子や子供達に、自分で回すワクワク感を味わって欲しい！ 手回しジェスチャー、ダイヤル、福祉スイッチ等 その子の得意な手段で魔法のようなガチャガチャ体験を
完成
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楽器&ライフアシスト『アームワンダ』
障害のある子達に「自分の力でできた」体験を！ スイッチひと押しで「押す」「振る」「引っ張る」ができる日常支援用簡易ロボアーム 楽器演奏/食事/スポーツ/学校/リハ等 現場での応用事例は80種類以上
完成
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歩行リハビリエンタメシステム Melody Shoes
歩けない息子の歩行練習にワクワク感をプラス! 足を踏み込む度に「音楽」「光」 「移動ロボ」「アプリゲーム」等のその子が大好きなコンテンツを連動、 歩行リハビリが楽しくなり、モチベを高めます！
完成
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子供用成長支援モビリティ ToMobility
歩けない息子に「自分の意思で自由に動ける」体験を！ 息子の好奇心・身体状態に合わせた電動移動機器・操作I/F・アシスト機能を自作&実用 3年の試行錯誤を重ね、移動支援を通し我が子の「成長体験」を製作
完成
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ワンスイッチ徒競走（toio ラン）
肢体不自由者も楽しめるtoioをワンボタン（マウスの左ボタンの短押しや長押し）で操縦するリモコンプログラムです。 短押しで90度旋回、長押しで前進になります。
完成
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