M5PPWalker

サーボモータ3つで歩行動作ができないかと思いたち、作ってみました。
人が歩く動きに合わせて一緒に歩いてくれます。

動画

開発素材

ツール

UIFlow

デバイス

M5StickC

システム構成

M5StickCとサーボ3つと8Servos Hatを使っています。 UIFlowを使ってプログラミングしました。

ストーリー

M5PPWalkerというロボットを作り、人間の歩く動作で操縦してみました。

I make M5PPWalker. The robot is piloted by movement of walking.

サーボモータ3つで歩行動作をします。

Its walking movement is made by 3 servo motors.

材料

M5StickC*2　8Servos hat*1 Servo motor *4 圧電素子*2 1MΩ抵抗*2 Grove配線*1 Φ6アルミパイプ*数本 3Dプリントパーツ 輪ゴム

期限ぎりぎりでの投稿でしたが楽しく作れたので満足しています。見て下さりありがとうございます。

It was a post just before the deadline, but I am satisfied because I enjoyed making it.Thank you for watching.

メンバー

メカトロ同好部エルチカ

• 

  パスコンパス @pscmps

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