M5StickCとサーボ3つと8Servos Hatを使っています。 UIFlowを使ってプログラミングしました。
M5PPWalker
サーボモータ3つで歩行動作ができないかと思いたち、作ってみました。
人が歩く動きに合わせて一緒に歩いてくれます。
- 動画
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- 開発素材
- システム構成
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- ストーリー
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M5PPWalkerというロボットを作り、人間の歩く動作で操縦してみました。
I make M5PPWalker. The robot is piloted by movement of walking.
サーボモータ3つで歩行動作をします。
Its walking movement is made by 3 servo motors.
材料
M5StickC*2 8Servos hat*1 Servo motor *4 圧電素子*2 1MΩ抵抗*2 Grove配線*1 Φ6アルミパイプ*数本 3Dプリントパーツ 輪ゴム
期限ぎりぎりでの投稿でしたが楽しく作れたので満足しています。見て下さりありがとうございます。
It was a post just before the deadline, but I am satisfied because I enjoyed making it.Thank you for watching.
- メンバー
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メカトロ同好部エルチカ
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- パスコンパス @pscmps
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MeshBot Kit メッシュ・ボット・キット
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SUSHI-MIKOSHI-GO
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Kopy コピーロボット
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ヒボたん 〜 移動式植物栽培ロボット 〜
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