動画はこちら
https://twitter.com/i/status/1698315736744350078
構成
上記のようにDaiso製品で構成されています。
サーボモーターの弱い力でレバーを押すのに苦労しました。
失敗談
初めて動かしたとき、空気の量が多すぎてジップロックが破裂しました。 (それはそれで大きな衝撃で起きれますが。。。)
ある一定の圧力を超えた場合に空気が逃がせるように、注射器で調整弁を追加しました(注射器には途中に穴を開けているので、圧力でプランジャーが押し上げられると穴から空気を逃がすことができます)