タミヤのムカデロボットラジコン化しました。
方向転換と後退機能を追加しました。
タミヤのプラモデルのムカデは動きがすごくリアルです。 ざんねんなことに前進しかできません。 [https://www.tamiya.com/japan/products/70230/index.html タミヤ
それで思う方向に操縦できるリモコン化を検討しました。
体を弓のように体をひねれば方向転換できるのではと考えました。
頭から真ん中まで胴体の両側面近くに穴を開けワイヤーを通しました。 通したワイヤーはサーボにつなぎサーボにより引いたり伸ばしたりできるようにしました。 これにより体をそらすことができ方向転換できるようになりました。
エアクラッピー
抱きしめくまきゅ
ドーム（来るべきドーム革命！に向けての習作その4）
プロジェクターをIoTしてみた
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