2相ブラシレスモータを 1rpm で滑らかに回す
2極しかないブラシレスモータでも正弦波ベクトル制御することで 1rpm の超低速でも滑らかにゆっくり…
2相ブラシレスモータで考えるベクトル制御
モータのベクトル制御は難しいとよく聞きます。基本的な考え方は2相モータで考えるとわかりやすいこ…
スタックチャン、ブラシレスモータを超低速1rpmで回して減速ギヤなしでダイレクト秒針♪
先回まで手回しインバータで回してた3相ブラシレスモータを スタックチャンがベクトル制御で超低速…
3相ブラシレスモータを半導体を使わない手回し3相インバータで回す♪
解説書によく出てくる3相ブラシレスモータの図、3コイル、1極対磁石１つのモータは実際にはほとんど…
半導体を使わないスイッチ式2相交流モータドライバ
2組のスイッチで2相交流を作るインバータです。 ブラシレスコアレス130モータ駆動用 初歩のベクト…
130モータを超低速 1.5rpm♪
130モータを無負荷でゆっくり回すのは難しいです。 ちょいと改造で3相ブラシレスモータになります。…
超高電圧！ 1万ボルトで動かすモータ
静電モータのコロナモータと呼ばれるタイプです。 主要素材は樹脂 磁力は使わず静電力で回ります。…
メイカフェア東京展示 HV車のモータを卓上で3相正弦波PWM変調インバータでベクトル制御で動かす♪
HV車のモータ、５Vでもちょっとしたインバータで動かせます。高電圧大電流で動かすイメージがありま…
メイカフェア東京展示♪ 130モータをブラシレス3相モータに改造
ミニ4駆、電子工作ではお馴染みの130モータ 本来ＤＣ，直流電源で回しますが、ちょいと改造してやれ…
メイカフェア東京展示♪ 小さいは正義♪ わずか2.6g！ライントレーサー＆ラジコンロボ♪
★スタックチャン協力の元、「自動給電システム」のテスト 追加 小さいは正義♪...マイクロロボで…
メイカフェア東京展示♪ ちびｽﾀｯｸﾁｬﾝ♪ライントレーサ＆ラジコンロボ♪
M5AtomS3使って、ちっちゃくかわいい版スタックチャンでのラジコンカー、ライントレーサー製作の紹介…
μUzurium
ふーぴんさんのUzuriumをまねして、ちっちゃいUzurium作ってみた♪ スマホのブラシレス振動モータを…
130モータを3相ブラシレスモータに改造してインバータで回す
モータの技術的な紹介では、DCモータのブラシの作用を電子回路で置き換えたモノがブラシレスモータ..…
メイカフェア東京展示♪ チビスタックチャン、ライントレーサー♪ Ｎゲージとコラボ
以前紹介した、スタックチャンのライントレーサーを一回り小さくしたアトムチャンでのライントレーサ…
超シンプル♪スタックチャン ライントレーサー！
スタックチャンで作るライントレーサー♪ モーター&センサが一体のHatをワンタッチで取付るだけ。8…
ｽﾀｯｸﾁｬﾝ、機動力をさずける～♪
ｽﾀｯｸﾁｬﾝ、標準？仕様では動き回ることはできないので 簡単な構成で動けるようにする、Ｍ5Sta…
メイカフェア東京展示♪ 取扱い注意！ ちょっと持ちにくい CDプレーヤー
コロナモーターを応用した超軽量のCD型ベンハムのコマ用プレーヤーです。 音は出ません... 見ての…
Uzurium みたいなのでちっちゃいの作ってみよう・・・
ふーぴんさんのUzuriumがエモい。 いい感じなのでちょっと簡単な構造で真似して作ってみます。 ま…
ミニフィグセグウェイ リモコンロボ
レゴ、ミニフィグがセグウェイに乗った感じのリモコン製作です。 スマホで操作 マイコンはATtiny …
アイスバーに設置した、手作り小型ブラシレスモータテスト用のマイコンバボード（マイコンバー）
小型ブラシレスモータテストのマイコンバーです。 マイコンはATtiny1614、ブラシレスモータは2相タ…
メイカフェア東京展示♪ 半導体レス、手回しインバータで3相ブラシレスモータを回す
3相ブラシレスモータ用のインバータを半導体、電子回路を使わず機械式で製作しました。 手回しで極…
世界最小クラス？ 指乗りサイズ マイクロロボット
指乗りサイズの マイクロロボットです。 以前に作ったモノの改良版でさらに小型化しました。部品削…
指乗りマイクロロボ 改良版
超小型のスマホ操縦ラジコンロボです。 モータ駆動も工夫してモータドライバを使わずポート出力で動…
指乗りサイズのマイクロロボ
スマホで操縦できてWEBサーバーにもなる超小型ロボです。 モータードライバは使わず、マイコンのポ…
マイコンのポート出力で動く、マイクロロボ
モータドライバを使わず、マイコンのポート出力で直接ステッピングモータを回して動かします。 リモ…
ATOMくんロボ♪ ブラシレスモータをATOMのポート出力で直接駆動
M5StackのATOMS3を使った小型ロボです。 モータドライバを使わず、マイコンのポート出力で3相ブラシ…
初音ミクちゃんカー♪ リモコン＆ライントレーサー！
トミカシリーズに、かわいい「初音ミクちゃんカー」があります。 リモコン＆ライントレーサーロボに…
LEGO ミニフィグ世界で セグウェイ(倒立振子ロボ) への道
レゴ、ミニフィグ世界で使える本物のセグウェイを作ろうとしています。 セグウェイ・・・倒立振子ロ…
マイクロパワー マーブルマシン
超低電力マーブルマシンです。単3電池1本で約1年動きます。時計付きで、アラーム機能もあります。
倒立振子 スティックくん アバターでシンクロリモコン
倒立振子ロボを もう一つの同じロボを使ってジャスチャーでリモートコントロール 操作側のIMU情報…
