１相ブラシレスモータ をベクトル制御風に回す
CQ出版、Interface 4月号 で3相ブラシレスモータ、２相ブラシレスモータのベクトル制御を紹介しましたが１相ブラシレスモータもベクトル制御風に回すことできます♪
2相ブラシレスモータを 1rpm で滑らかに回す
2極しかないブラシレスモータでも正弦波ベクトル制御することで 1rpm の超低速でも滑らかにゆっくり回すことができます。
2相ブラシレスモータで考えるベクトル制御
モータのベクトル制御は難しいとよく聞きます。基本的な考え方は2相モータで考えるとわかりやすいこと多いです。教育用の2相、直交X相、Y相で回すモータです。
スタックチャン、ブラシレスモータを超低速1rpmで回して減速ギヤなしでダイレクト秒針♪
先回まで手回しインバータで回してた3相ブラシレスモータを スタックチャンがベクトル制御で超低速で回して見せます♪
3相ブラシレスモータを半導体を使わない手回し3相インバータで回す♪
解説書によく出てくる3相ブラシレスモータの図、3コイル、1極対磁石１つのモータは実際にはほとんど見かけません。実際に作って、半導体を使わない簡素な3相1インバータで回してみました。
半導体を使わないスイッチ式2相交流モータドライバ
2組のスイッチで2相交流を作るインバータです。 ブラシレスコアレス130モータ駆動用 初歩のベクトル制御解説用教材です。 レバー1回転1サイクル交流でモータ1回転、90度単位で回ります。
130モータを超低速 1.5rpm♪
130モータを無負荷でゆっくり回すのは難しいです。 ちょいと改造で3相ブラシレスモータになります。 すると、3相正弦波インバータで回せば数rpmでも回せます。
超高電圧！ 1万ボルトで動かすモータ
静電モータのコロナモータと呼ばれるタイプです。 主要素材は樹脂 磁力は使わず静電力で回ります。 下敷きをこすると髪の毛がくっつく・・・の力をうまく回転作用で利用するとモータになります。
メイカフェア東京展示 HV車のモータを卓上で3相正弦波PWM変調インバータでベクトル制御で動かす♪
HV車のモータ、５Vでもちょっとしたインバータで動かせます。高電圧大電流で動かすイメージがありますが無負荷であればわずかな電流で極低速ですが回せます。
メイカフェア東京展示♪ 130モータをブラシレス3相モータに改造
ミニ4駆、電子工作ではお馴染みの130モータ 本来ＤＣ，直流電源で回しますが、ちょいと改造してやれば 3相ブラシレスモータになります。 構造的にもよくあるドローンのモータ同様アウターロータになります
メイカフェア東京展示♪ 小さいは正義♪ わずか2.6g！ライントレーサー＆ラジコンロボ♪
★スタックチャン協力の元、「自動給電システム」のテスト 追加 小さいは正義♪...マイクロロボで、手作り世界最小？クラスの ライントレーサーです
メイカフェア東京展示♪ ちびｽﾀｯｸﾁｬﾝ♪ライントレーサ＆ラジコンロボ♪
M5AtomS3使って、ちっちゃくかわいい版スタックチャンでのラジコンカー、ライントレーサー製作の紹介です。 ★更新：ちびスタックチャンとATtinyくんのコラボ走行追加
μUzurium
ふーぴんさんのUzuriumをまねして、ちっちゃいUzurium作ってみた♪ スマホのブラシレス振動モータを改造して利用してます。
130モータを3相ブラシレスモータに改造してインバータで回す
モータの技術的な紹介では、DCモータのブラシの作用を電子回路で置き換えたモノがブラシレスモータ...のような説明はよく見かけます。DC130モータをブラシレスモータにしてみます
メイカフェア東京展示♪ チビスタックチャン、ライントレーサー♪ Ｎゲージとコラボ
以前紹介した、スタックチャンのライントレーサーを一回り小さくしたアトムチャンでのライントレーサーです。Φ６ブラシレスモータのポート直駆動です。センサは1個。リモコン操作でも動かせます♪
超シンプル♪スタックチャン ライントレーサー！
スタックチャンで作るライントレーサー♪ モーター&センサが一体のHatをワンタッチで取付るだけ。8の字コース走破！（500円で作れるライントレーサーです。Ｍ5Stack費用除く）
ｽﾀｯｸﾁｬﾝ、機動力をさずける～♪
ｽﾀｯｸﾁｬﾝ、標準？仕様では動き回ることはできないので 簡単な構成で動けるようにする、Ｍ5Stack用のHat作ってみました。
メイカフェア東京展示♪ 取扱い注意！ ちょっと持ちにくい CDプレーヤー
コロナモーターを応用した超軽量のCD型ベンハムのコマ用プレーヤーです。 音は出ません... 見ての通りの構造なので、少々取り扱いには注意が必要です。 改良６極型に差し替えました。
Uzurium みたいなのでちっちゃいの作ってみよう・・・
ふーぴんさんのUzuriumがエモい。 いい感じなのでちょっと簡単な構造で真似して作ってみます。 まだ演出用のカラーLEDは未装着
ミニフィグセグウェイ リモコンロボ
レゴ、ミニフィグがセグウェイに乗った感じのリモコン製作です。 スマホで操作 マイコンはATtiny モータは３レベルインバータ制御でポートダイレクト駆動です 間に合えばメイカーフェア東京で展示...
アイスバーに設置した、手作り小型ブラシレスモータテスト用のマイコンバボード（マイコンバー）
小型ブラシレスモータテストのマイコンバーです。 マイコンはATtiny1614、ブラシレスモータは2相タイプの手作りです。 Ｍ5StickCを中継器としてスマホからの操作できるようにしています。
メイカフェア東京展示♪ 半導体レス、手回しインバータで3相ブラシレスモータを回す
3相ブラシレスモータ用のインバータを半導体、電子回路を使わず機械式で製作しました。 手回しで極低速から3相ブラシレスモータを回すことができます。 実車HV用のモータも回しています。25/01/13更新
世界最小クラス？ 指乗りサイズ マイクロロボット
指乗りサイズの マイクロロボットです。 以前に作ったモノの改良版でさらに小型化しました。部品削減で ポート直でブラシレスモーターを3レベルインバータ駆動など工夫をしてます。
指乗りマイクロロボ 改良版
超小型のスマホ操縦ラジコンロボです。 モータ駆動も工夫してモータドライバを使わずポート出力で動かします。
指乗りサイズのマイクロロボ
スマホで操縦できてWEBサーバーにもなる超小型ロボです。 モータードライバは使わず、マイコンのポートでモータを 駆動するなど小型化に工夫しています。
マイコンのポート出力で動く、マイクロロボ
モータドライバを使わず、マイコンのポート出力で直接ステッピングモータを回して動かします。 リモコン操作では スマホ ⇐BLE⇒ M5StickC ⇐ESPNOW⇒ ESP8266 の構成です。
ATOMくんロボ♪ ブラシレスモータをATOMのポート出力で直接駆動
M5StackのATOMS3を使った小型ロボです。 モータドライバを使わず、マイコンのポート出力で3相ブラシレスモータを回す簡単構成です。 マイコンに負荷を掛けない工夫をしています。
初音ミクちゃんカー♪ リモコン＆ライントレーサー！
トミカシリーズに、かわいい「初音ミクちゃんカー」があります。 リモコン＆ライントレーサーロボにバージョンアップ...進化させてみようと思います。 2023/03/16：ボディーなしでの動画更新
LEGO ミニフィグ世界で セグウェイ(倒立振子ロボ) への道
レゴ、ミニフィグ世界で使える本物のセグウェイを作ろうとしています。 セグウェイ・・・倒立振子ロボです。 これまでM5StickCでは作ってきてそれも十分小さい部類ですが それより小さいモノになります。
マイクロパワー マーブルマシン
超低電力マーブルマシンです。単3電池1本で約1年動きます。時計付きで、アラーム機能もあります。
