茶道ロボ151A

日本の伝統文化、茶道。

私たちは、茶道の「もてなし」と「しつらえ」の心を、ロボットで表現しました。

私たちの制作した「茶道ロボ 151A」は、機械が茶道の作法の一つ一つを再現し、抹茶を点てる立体ア

動画

開発素材

デバイス

Arduino

Raspberry Pi

ストーリー

スマートフォンのプラウザから、RasberyPI・Arduinoと接続し、茶道の流派を選択すると、パワフルなスライダークランク機構を駆動してお茶を点てたて、お客様においしいお茶を提供します。また、茶さじ・柄杓・ターンテーブルが、お茶を点てる動作に連動して、動き出します。最後には、和菓子が昇降台から登場します。

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①：茶道ロボはスマートフォンのブラウザから、操作して動きます。通信のインターフェイスには、ROS(Robot Operation System)を使っています。
②：まず、茶道ロボは茶さじアームで適量の抹茶をとり、ふるいの動作を盛り込みながら、茶碗に茶さじをいれます。
③：スライダークランク機構でお茶を点てます。究極の抹茶の泡立ちを目指したパワフルな構成になっています。
④：お茶が点て終わると、茶碗回転テーブルで半回転します。さらに、和菓子が昇降台から上がってきます。

使用部品
・DCモータ×7
・Arduino
・Raspberry Pi
・CNCフライス盤・フライス盤で加工した各種部品

Wow

おいしいお茶を、さ～どうぞ！

メンバー

aNo研

• 

  aNo研 @anoken2017

  • リーダ

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