ヒボたん〜移動式植物栽培ロボット〜

開発中 2017.09.03 公開（2018.05.22 更新） © CC BY 4+ visibility692

開発中 © CC BY 4+

2017.09.03 公開（2018.05.22 更新） visibility692

mbedとkintone API

link https://peraichi.com/landing_pages/view/hibotan

ストーリー: 明るい光を求めて歩き回るかわいいヒボたんロボット

ヒボたんはサボテンの仲間でキャンドルサボテンとも呼ばれて
なるべく明るいところ、光がたくさん当たる場所を喜ぶよ！

コンセプト
ペット飼いたいけど飼えない...
植物育てたいけどすぐ枯らしてしまう...
いやされたい

そんな悩みを自分で日の当たる所へ移動する植物栽培ロボットヒボたんが
解決します。

可愛らしく動く足!
ストランドビーストの機構を真似て作りました。わさわさ可愛く動きます。

ソーラーパワーでフルチャージ!
ソーラーパネル付きUSBバッテリーを利用しています。

LEDで光を検知!
普通は照明に使うLEDを明るさセンサーに利用して
明るいところを探してウロウロします。

mbed TY51822r3
温度,湿度,気圧センサー BMP280
モータードライバー DRM8830
明るさセンサーフォトICダイオード S9648
距離センサー VL53L0X
BLEでセンサー値を発信(アドバタイズ) → スマートフォンで受信&制御

PC
electronを使ってWebBluetoothで mbed からのセンサー情報を取得
温度,湿度,気圧,照度の値を kintone DBに記録

筐体
Fusion 360 を使って設計
MDFをレーザーカットして作成

Wow

mbedとkintone API