M5Atom Matrix Walking Robot

M5Atom MatrixとTailBatの、手の平サイズの歩行ロボットです。

動画

開発素材

デバイス

M5Stack

ツール

MicroPython

システム構成

ロボット

• サーボモーター x4
• 連結パーツは3Dプリンタ（光造形）製。
• M5Atom Matrix
  • MicroPythonにて記述
    • Bluetooth通信
    • モーター制御
    • 顔の表示
• 赤外線式距離センサ
  • 前方との距離を取得（障害物検知用）

コントローラ

• MIT App Inventor2によるAndroidアプリ
  • コマンド送信

ストーリー

This is a palm-sized walking robot made with M5Atom Matrix and TailBat. The controller app for Android is made with MIT App Inventor 2.

M5Atom MatrixとTailBatによる、歩行ロボットです。操作用のAndroidアプリはMIT App Inventor2にて作成。

発想としては、「小さい歩行ロボットが作りたい」が先にあり、ハードウェア側はそれに適合する（そして私が使い慣れている）コンポーネントを採用した感じです。

TailBatでサーボモータ4つの駆動は少々重荷ですが、なんとか動いてくれています。稼働時間はとても短いので、単4型充電池 4本で動かすこともあります（ただTailBatより大きくなるので、見た目がイマイチになる）。

TailBat正面下部の「M5」のロゴを隠さないようにパーツは設計しました。

スマホアプリ側のMIT App Inventor2は試しに採用してみましたが、手軽ではあるものの、やはりガッツリ作るにはつらい。ブロックが散乱しがちでカオスになるし、見直そうとしてもどこになにがあるかわからなくなりがち。ライブラリとしては使い勝手は悪くないので（サクッと作る範囲はそこそこ揃っている）、コードから呼び出せるような環境が欲しいと感じました。

メンバー

• 

  verylowfreq @verylowfreq

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