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スティックくん、簡単ライントレース

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M5stickでの小さくてかわいいライントレースロボです。
簡単...なのはコース作り。フツー2cm程度の線が多いですよね。マジックで書いた線をトレースしでますが、制御には工夫が必要なんです♪

link https://n-shinichi.hatenablog.com/?_ga=2.182022446.849678679.1626514249-124876159.1618931563
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システム構成
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メンバー
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    しん @shinichi_nino