M5stackでライントレーサ

完成 2024.07.29 公開（2024.11.22 更新） © CC BY 4+ visibility283

完成 © CC BY 4+

2024.07.29 公開（2024.11.22 更新） visibility283

M5stackでライントレーサを作りました。

folder 電子工作, エディケーション / 教材

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動画

開発素材: デバイス

M5Stack

H-bridge Unit v1.1

ExtPort For Core2

ツール

UIFlow

システム構成

ストーリー: 各種デバイスとの連携方法がわからない

ライントレーサを作るにあたり、参考にしようと多くの記事を調べました。開発のため用意していたM5stackと拡張シールド等デバイスとの連携の仕方の解説をしている記事は見当たりませんでした。また、UIFlowについても、モータードライバ(H bridge Unit v1.1)を活用した記事もありませんでした。そのため、直接参考にできる記事がなく手探りでの開発となりました。

教材活用

ノーコードでのシンプルな開発

ノーコード(UIFlow)での開発のため、プログラミングの専門的な知識がなくとも開発を行うことができました。ノーコードは非常に簡単にプログラミングに触れることができるためプログラミング教室等で教材に活用しやすいと感じています。

正規品の組み合わせによる開発

M5stack、モータードライバそしてラインセンサーは全て正規品を使っています。手に入りやすく、信頼できる正規品は教材として活用しやすいと考えています。

楽しい工作

今回ライントレーサの車体、ギアボックス、キャタピラにはタミヤの楽しい工作シリーズを使っています。工作も取り入れることで楽しみながら開発が行うことができました。

開発内容について

詳しい開発内容については、今後Qiitaに記事を公開して残しておくつもりです。今後同じような開発を考えている人や教材活用を考えている人の手助けになれば、と考えています。