開発中
**映画「ハリーポッター」内でプレイされる大人気スポーツ「クィディッチ」、僕らはどうしても"あれ"をプレイしたかった!**

ext-broomはextension(拡張する) broom(ほうき)を意味しており、身体能力を拡張するほうき型モビリティと、自律型ドローンを組み合わせた、「クィディッチ」をプレイするためのシステムです。インラインスケート又は専用の補助輪を装着し、ほうきに跨れば自由自在に走り回ることが出来ます。

「クィディッチ」に欠かせない魔法生物「スニッチ」役には、前面&底面2つのカメラを搭載した小型自律遁走ドローンを製作しました。前面カメラではリアルタイム物体認識ライブラリYOLOを用いた人認識を走らせることで、自律的に人から逃げることが出来ます。同時に底面カメラで競技領域を自動検出することで、指定領域内を縦横無尽に逃げ回ります。
もちろんHMDを装着し、手動操縦で「スニッチ」になりきってプレイすることもできます。

これら二つを組み合わせることで、あの「クィディッチ」を誰でもプレイすることが出来ます。2020年オリンピックパラリンピック会場の横の公園で、「クィディッチ」世界大会を開催することを目指しています。
**ほうき型モビリティ**
-Arduino
-インホイールモータ(500W)
-オープンソースモータドライバVESC
-Bluetoorh Module(遠隔操作用)
-呪文認識(組込みRECAIUSでハリーポッター呪文に対応)
-感圧センサ(アクセル/ブレーキ)
-Lipoバッテリー
-豊田市産ヒノキ間伐材使用の外装
**小型自律遁走ドローン**
-Parrot Manbo(又はTiny Whoop)
-小型無線カメラ
-YOLO: Real-Time Object Detection
API・素材等
チーム名
MONO Creator's Lab
チーム
プロトタイパー
プロトタイパー
Wow
楽しいかな?と思って作ったら最高に楽しいモノが出来ました。ぜひ乗ってみてください。