3Dプリンタとして世界初の機構であるHEXAプリンタです。DELTAプリンタに似た機構でありながら6軸あるため、位置・姿勢を制御することができ、非平面印刷が可能です。
ファイナリストMouser Make Awards 2023
・寸法：W470xD460xH615 ・印刷サイズ：φ240x55mm ・傾斜角度：45° ・制御基板：Bigtreetech Octopus Pro ・対応ファームウェア：klipper, Marlin
・ノズル先端の姿勢を傾斜／回転させることができる。 ・非平面スライスに対応。 ・90°以上のオーバーハングを印刷可能。 ・印刷済みの造形物の側面に入り込み、継ぎ足し印刷可能。 ・一般的な5軸プリンタよりもメカ調整が容易で、調整項目がほぼソフトウェアパラメータ。
・Slicer4RTN：円錐スライス ・側面印刷 ・円柱スライス
非平面印刷をしてみたくなり機構設計からスタートしました。一番の課題はスライサーですが、Slicer4RTNの存在を知り、スライスに対する不安が解消し、メカ設計を行い、ファームウェアを改造しました。
初めは標準で6軸制御に対応していたMarlinで開発していたのですが、あまりにもなスパゲッティだったため、開発しづらかったです。そのため、本来3軸のklipperを6軸に拡張し、制御しました。
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YouTubeで紹介させて頂きました
https://youtu.be/A1gije5oN3o
＜一次審査通過作品＞のびすけさん：3Dプリンターの新たな表現の可能性を示しており、それがまた作りたい欲求をさらに触発させてくれるんだろうなと感じました。また、プロトタイプの進化も興味深く、3号機がメタリックになったのはデザイン的こだわりかと思いきや、精度へのこだわりで、作品に対するこだわりの深さを感じました。（講評を事務局が代筆）