1.サーボモーターの取り付け
「ソラカメ]が結構重たいのロボット用の丈夫なサーボモーターを使いました。安定させるために下部のヨー軸サーボをプラボックスの内側に固定しました。その上にピッチ軸のサーボを取り付けました。
2.M5stick Cのサーボモーター用自作HAT
今回使ったサーボモーターが使ったサーボモーターが11.5V用のHVサーボモーターのためサーボ用電源に12Vノ安定化電源を使うため、M5Stick用サーボモーターHATを自作しました。
3.サーボモーターのコネクターと電源の接続
それと電源確認用のLEDを付けました。接続はこれだけです。
4.サーボモーター駆動ベース完成
「ソラカメ}の駆動用モータードライブが出来ました。