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M5Stackとダイビング(9軸センサーログ・Unityで姿勢再現)

© CC BY 4+ visibility899
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水中動作実験第二段。Raspberry Piに続き、M5Stackを海に沈めます。。
水中ではM5Stack Grayの9軸センサーの値をSDカードに書き込み
その後、Unityで姿勢を再現します。

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動画
開発素材
  • image Unity
  • image M5Stack
システム構成
ストーリー
メンバー
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    es.. @esc122
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fumitoxinn @fumitoxinn

m5stack初心者です。
bmm150.inoから得られるMAG X/Y/Zはロールピッチヨーのデータだと思われますが、こちらの転置等の三次元への拡張作業はm5stack外で処理されていますか?

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es.. @esc122

m5stackで記録したデータを
m5stack外でPythonにて読み込んで変換してます。


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