M5Stackとダイビング（9軸センサーログ・Unityで姿勢再現）
開発中
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水中動作実験第二段。Raspberry Piに続き、M5Stackを海に沈めます。。
水中ではM5Stack Grayの9軸センサーの値をSDカードに書き込み
その後、Unityで姿勢を再現します。
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m5stack初心者です。
bmm150.inoから得られるMAG X/Y/Zはロールピッチヨーのデータだと思われますが、こちらの転置等の三次元への拡張作業はm5stack外で処理されていますか？
m5stackで記録したデータを
m5stack外でPythonにて読み込んで変換してます。
ありがとうございます。
同じような手順で考案しておりましたので頑張ります！
SDカードにcsvで保存するところで、ボタンを押した瞬間のgetAhrsData(&pitch, &roll, &yaw)のデータを記録することはできたのですが、時間経過で次にボタンを押すまで...という処理ができずに困っております。よろしければ教えていただけないでしょうか？