メカナムヘッケンチャン開発中

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メカナムヘッケンチャンを作っています。かわさきロボコンなどで用いられている機構のへっけんリンク機構にバレルを配置しています。メカナムホイールのように旋回することなく全方位に移動可能です。

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    ろっきー @rocky1234

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