ドッキング！アトムチャンマーク2（DK-AtomChan Mark Ⅱ）

完成 2023.09.15 公開（2023.09.16 更新） © CC BY 4+ visibility1530

完成 © CC BY 4+

2023.09.15 公開（2023.09.16 更新） visibility1530

手乗りコミュニケーションロボット。前回の"ドッキング！Atom-Chan"をベースに、アクティブにダンスが踊れるよう、新フレームとServo+Morterで制御。人型←→車型へ変形して走行も可能。

link https://www.youtube.com/watch?v=fS8zXa7r3ks

sell LEGO, servo motor, arduino-esp32, OpenAI

視覚効果賞M5Stack Japan Creativity Contest 2023

動画

開発素材: デバイス

M5Stack

M5 Atom Echo

M5 Atom S3

API

ｽﾀｯｸﾁｬﾝ

ChatGPT API

ツール

VOICEVOX

システム構成

【ハードウェア構成】

<マイコン>

AtomS3（以下S3）

メインマイコン。ここ基軸に他モジュールとの接続（Wifi接続でスマホ・インターネットおよびWebAPI、I2CでATOM Motin、UARTでAtom Echo）、制御を行っている。

Atom Echo（以下Echo）

サブマイコン。S3から指示を受けたURLにWifiアクセスし、基本的にスピーカーからWeb版VOICEVOXの音声を再生している。

<サーボ/電源>

ATOM Motion

電源（16340 リチウムイオン電池 3.7V）とServoｘ4、モータｘ2を制御できる。またS3から出ているGIOPもGROVE経由でセンサー等に接続するために使用

FH-2502 x 4

肩・腕を動かすためのServo。ATOM Motion経由で制御

FEETECH ギヤードモーター FM90 x 4

左右の車輪を動かすためのモーター。ATOM Motion経由で制御

Servo Kit 180 x 2

モーターとLEGOを接続するために使用

<フレーム>

LEGO TECHNIC（レゴ・テクニック）と3D Print parts

メインでフレームに使用。デザインとと各パーツを接合している
腕および武器等は、食玩ガンダム商品を借りて使用

<スマホ>

iPhone

Webブラウザ経由でS3と会話するための音声認識およびテキスト入力画面として使用

【ソフトウェア構成】

<Ｍ5Unified>

画面やスピーカ、GPIOなどの制御に使用

<Ｍ5Stack-Avatar>

スタックチャンの表情を再現するのに使用。コミュニケーション内容をスクロール表示するのは手を加えている

<ＥSP32-audioI2S>

音楽制御。Webサーバ上のMP3データも再生可能。SSLサイトにも対応

【Web API構成】

<OpenAI API (ChatGPT)>

Open AIが公開しているWebからアクセス可能なAPI

<Web版 VOICEVOX>

Webからアクセス可能なVOICEVOXのAPI

ストーリー

◆背景

手のひらコミュニケーションロボットの"ドッキング！Atom-Chan"を親に見せたところ、「RoBoHoNみたいなことはできないの？」と返された。そこで、①3Dプリンタでフレームを再設計し、②ATOM Motionの機能を最大限に利用し、小型Servoとモーターを追加することで、アクティブに動ける、手のひらコミュニケーションロボットを目指した。また独自性を出すために、男の子の夢「変形機能」も(頼まれていないが)追加し、高速移動も実現した。が、作り出した最大の理由は、3Dプリンタを1ヶ月前に購入したため。基本はLEGOを使用したが、どうしても足りないパーツ（特にServoとの接続）や、見た目をこだわりたい所は練習も含めて何度も印刷した。