■製品情報・仕様■
4軸ロボットアームとマイコンボードObnizの組み合わせ製品
ドライバー基板 (PCA9685 16チャンネル12ビットPWMサーボモータードライバーI2Cモジュールリモート化に用いたもの)
移動用DCモーター2個 (Obnizにより直接駆動)
応答が速く、慣性が小さく、回転がスムーズな4つのサーボモーターによるオリジナルロボット。
ロボットのメカは自分で専用に設計しレーザー加工。試作を何度も行い実戦で鍛え上げた構造。
マイコンボードは電波法認可品となるObnizマイコンボードを選定。
サーボモータードライバ基板とそれを接続するマザーボードも自分で回路を設計しパターン化専用基板にすることで信頼性向上を確保。
操作するI/Fはスマートフォンのバーチャルパッドにより原点補正を行い、android とiPhoneに対応する予定。
今回のStep4では 金魚がアームロボットのポイ可動範囲から離れた位置に退避することが判明した為、 アームロボットのベース部にタイヤをつけて対応した。