自作myCobot

中国のロボットベンチャー「Elephant Robotics」の6軸ロボットアーム「myCobot」を自作しました。

動画

開発素材

ツール

Blynk

デバイス

M5Stack

ガジェット

Feetech

システム構成

Hiwonder「LX-16A」を6軸、M5Stackから操作しています。外装は全て３Dプリンタ造形です。

Blynkを用いて、スマートフォンから操作可能です。

Hiwonder "LX-16A" is operated from 6 axes and M5Stack.All the exterior parts are made by 3D printing.

It can be controlled from a smart phone using Blynk.

ストーリー

「myCobot」を1週間で自作しました。

もちろん、CADデータもなかった為、写真・動画からインスピレーションを受けながらの筐体設計です。

Twitterで #自作myCobot で検索すると、開発日記が出てきます。面白い活用事例も模索しています。

I built myCobot, a 6-axis robotic arm from Chinese robotics venture Elephant Robotics, by myself in a week.

Of course, we didn't have any CAD data, so we had to design the chassis while getting inspiration from photos and videos.

If you search for #homebrew myCobot on Twitter, you will find the development diary.We are also looking for interesting use cases.

Remakeマインドはこちら https://www.slideshare.net/RyotaKobayashi5/remake-249332463

メンバー

• 

  小林 竜太 @ryotakobayashi

  • Maker

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