スティックCチャン(StickC-chan) feat. toio core cube

完成 2022.09.11 公開（2022.12.02 更新） © CC BY 4+ visibility3187

完成 © CC BY 4+

2022.09.11 公開（2022.12.02 更新） visibility3187

M5StickC Plusとtoio core cubeでスタックチャンの弟分？スティックCチャン(StickC-chan)を作ってみました。

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M5Stackとtoioの楽しい組み合わせで賞 by @akichikaヒーローズ・リーグ 2022

動画

開発素材: ガジェット

toio

デバイス

M5StickC Plus

ツール

Arduino IDE

API

ｽﾀｯｸﾁｬﾝ

システム構成: ハードウェア Hardware

M5 StickC Plusを3Dプリンタで作った機構をつかってtoio core cube 2個と組み合わせています。
機構のみの追加なのではんだ付けとかは不要です。

M5 StickC Plus is combined with 2 toio core cube using a mechanism made by 3D printer.
Since only the mechanism is added, soldering is not necessary.

さかさまにした上側のtoio core cubeがピッチ、ロール、下側のtoio core cubeがヨーを担当します。さかさまにした上側のtoio core cubeの左右の車輪を同じ方向に回すとピッチ、片方だけ、または左右を逆方向に回すとロール動作になります。下側のtoio core cubeはヨー動作または普通に前進、後退、旋回が可能です。

組み立て方 Hou to build

STLデータはこちらにあります。3Dプリンタで出力してください。

STL data can be found here. Please use a 3D printer to output the data.

https://www.thingiverse.com/thing:5155449

組み立て手順についてはこちらも参照してください。

https://qiita.com/kenichih/items/ec675b6988270aea3a87#%E7%B5%84%E3%81%BF%E7%AB%8B%E3%81%A6%E6%96%B9

ソフトウェア Software

M5StickC Plusと２つのtoio core cubeとはBLEで通信し、タイヤの回転、停止指示を行っています。

M5StickC Plus and two toio core cube communicate with each other via BLE to provide tire rotation and stop instructions.

ピッチ、ロールの位置についてはM5 StickC PlusのIMUから姿勢を検知して制御しています。

Pitch and roll positions are controlled by detecting the posture from the M5 StickC Plus IMU.

M5 StickC PlusのファームウェアはArduino IDEで作成しました。toio core cubeとのBLE通信ができればなんでもいいのでmodableなどを使っても実装できると思います。

The firmware for M5 StickC Plus was created with Arduino IDE.

ストーリー: M5StickC Plusとtoio core cubeを組み合わせるとスタックチャンの小型版が作れるのでは？と思い付いたので作ってみました。

I thought that I could make a small version of Stack-chan by combining M5StickC Plus and toio core cube, so I made it.

M5StickC Plusとtoio core cube以外に3Dプリンタで出力した部品とネジとナットと輪ゴムがあれば完成しますのでお手軽です。

In addition to the M5StickC and toio core cube, all you need is the parts output by the 3D printer, screws, nuts, and rubber bands, so it is easy to complete.

Speaker HATとか取り付けてしゃべらせてみたいなあ。

I'd like to attach a Speaker HAT and let it speak.

カワイイ KAWAII