Robot Catcher

© CC BY 4+ visibility1123
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産業ロボット式UFOキャッチャー
吸着パッドがついたロボットアームを操ろう!
以下で展示しました!
* Sendai Maker Faire 2022
* Tokyo Maker Faire 2022

link https://fitty8.wixsite.com/website
  • 力こそパワーで賞 by 小林 竜太ヒーローズ・リーグ 2022
動画
開発素材

ツール

デバイス

システム構成
system image

用意するもの

設計ツール

  • Fusion360
  • ELITE ROBOTコントローラ

組立

(1) アルミフレーム組立

(2) ロボットアームの取付

  • スチールパネルの上にロボットアームをねじで取り付けます。
  • ロボットアームのコントローラや吸着パッドの動作に必要な真空ポンプは、筐体の下段に隠します。

(3) 電飾取付

  • LEDテープを折り曲げ、針金で固定しながら、全体のサイズや流れをイメージします。
  • このとき切断箇所が多くなってくると配線が難しくなるため、最小となるよう上手くデザインします。
  • 接続箇所は接触不良を起こしやすいため、グルーガンで固めておきます。
  • また針金で固定した箇所はケガをしやすいため、こちらも折り曲げておきグルーガンで保護します。
ストーリー

Story

  • 「6軸ロボットアームを使って何か面白いことができないか」というところからロボットキャッチャーが始まりました。
  • ロボットアームの操作を楽しむとともに、ロボットの長所/短所、ロボットと人間との違いなど深淵な学びがあります。
  • Tokyo Maker Faire2022では2日間で150組以上の方へ体験頂き、行列ができるほどの好評でした。

Interface

  • 合理的なインタフェースが必ずしも良いとは限りません。
  • 吸着パッドは便利ですが、吸着する場所、動かすスピード等を上手く判断しなければ落ちてしまいます。
  • インタフェースとしての弱さが奇しくもゲーム性のひとつとなっています。

Episode

  • 輸送時に車に入りきらず、筐体の上下を切断する必要がありました。
  • また、冷蔵庫1つ分くらいの重さがあり、車へ入れるのにひと苦労です。

Collaboration

  • お菓子をいれたり、アヒルの人形をいれたりといったことを試してきましたが、もっと面白い組み合わせがないか検討中です。なにか思いつきましたらコメントのほどよろしくお願いいたします!

Making動画

操作イメージ

Sendai Maker Faire 2022の様子

メンバー
  • user
    FITTY @fitty

関連イベント
  • event ヒーローズ・リーグ 20222022-09-05 開催
  • event 「Maker Faire Tokyo 2022」の出展作品まとめ(一部だよ|非公式だよ)2022-09-03 開催
  • event 「Maker Faire Tokyo 2023」の出展作品まとめ(一部だよ|非公式だよ)2023-10-14 開催
  • event 「Maker Faire Tokyo 2024」の出展作品まとめ(一部|非公式だよ)2024-09-21 開催
関連リンク
user
ひげだるま @higedaruma

めっちゃ面白そう!!!

user
FITTY @fitty

@higedaruma さん
ありがとうございます。次のMakerFaireTokyoで出品するかもしれませんので
その時は是非体験してみてください!

user
Daiki Miyagishi(宮岸 大輝) @daiking1756

展示見に行きます!とても楽しそうです🙌

user
力こそパワーで賞 by 小林 竜太 @ヒーローズ・リーグ 2022

推測ですが、ロボットアームが250W、真空ポンプ等を含めると300Wを超えるのではないでしょうか。素晴らしいパワーです。もちろん、作品もとても魅力的です。教育用ロボットアームが流行っている中、本格的な産業用ロボットを用いたこの作品はとても素晴らしく、子供たちの憧れの的にもなることでしょう。


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