トイサーボでつくる四脚歩行ユニットファミコンバージョン

完成 2023.06.04 公開（2023.10.29 更新） © CC BY 4+ visibility1510

完成 © CC BY 4+

2023.06.04 公開（2023.10.29 更新） visibility1510

M5StickCとトイサーボ(SG92R）を使ったオープンソースの小型四脚歩行ユニットをファミコンに取り付けました。ファミコンコントローラ型の専用無線コントローラで操作ができます。

link https://github.com/tomorrow56/Walking_NES

sell arduino, M5Stack, M5Stack_contest_2023

視覚効果賞M5Stack Japan Creativity Contest 2023

動画

開発素材: デバイス

M5StickC

ツール

3Dプリンター

API

arduino-esp32

システム構成: 概要 Summary

トイサーボの SG92Rを8個使用したトイロボットです。単三乾電池4本で動作します。

This toy robot uses eight SG92R toy servos. It operates on 4 AA batteries.

ハードウエア構成 Hardware

外装(BODY): 任天堂ファミリーコンピューター (NINTENDO NES(Famicon)) サーボドライバ(Servo Driver): PCA9685 コントローラ(Controller): M5StickC

ソフトウエア構成 Software

開発環境(Development environment): Arduino IDE 2.0.1 + arduino-ESP32 無線操作の通信(Wireless contorol): esp-nowを使用リモコン(Controller): M5 ATOM PADを使用 https://protopedia.net/prototype/3302

ストーリー: 四脚歩行のロボットを作っていたある日、突然「ファミコンのコントローラで操作したら簡単でいいのでは？」と天啓が下りてきたので、その日からハドフ巡りをしてファミコンのジャンクを買いあさりました。

One day, while I was building a quadruped robot, I suddenly had a revelation: "Wouldn't it be easier and better if I operated it with a NES controller?" I went on a Hadf tour that day and bought all the NES junk I could find.

ファミコンはコントローラが取り外せないので当然ながら本体が残るのですが、これを見ているうちに「本体を歩かせてみたい」と突然思いついて今に至ります。

The Famicom controller cannot be removed, so of course the main unit remains, but as I was looking at it, I suddenly thought, "I want to make the main unit walk.

一番最初はサーボにSG90を使用したのですが、トルクと強度が不足しており、1時間もたずに壊れました。今回は、サーボをSG92Rに強化すると同時に脚の間隔と重心に位置を確認しつつ全面的に設計を見直して、何とか乾電池駆動で立ち上がって歩くことができました。

At the very beginning, we used SG90 servos, but they lacked torque and strength and broke in less than an hour. This time, we strengthened the servo to SG92R and at the same time, completely revised the design while checking the leg spacing and the position of the center of gravity, and we managed to get it up and walking on a dry cell battery drive.

今後の予定としては、M5StickCをファミコンカセットに内蔵し差し替えることでプログラム変更ができるようにしていく予定です。

My plan for the future is to build the M5StickC into a NES cassette and replace it with a new one so that we can change the program.

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