ST7735を2枚使用したアイディスプレイにより猫の目を表現。まばたきのアニメーションを追加することで目だけでは伝わらない優しさを表現(The eyes of a cat are expressed by an eye display using two ST7735 chips. Adding blinking animation to express kindness that cannot be conveyed with eyes alone)
定期的にしっぽが揺動することで猫のリラックスした表情を表現(Expresses the cat's joy by periodically wagging its tail)
Dynamixelモータにより、ロボットのパンティルトがランダムに動作する。どこを見てるかよくわからないけどなんかほっこりする猫のかわいさを表現(The Dynamixel motor allows the robot to pan and tilt randomly. Expressing the cuteness of a cat that makes you feel warm even though you don't know where it's looking)
<今後実装予定(Scheduled to be implemented)>
おでこに配置した静電容量センサにより人の接触を検知し、眉間をなでられた猫のうれしそうな表情を追加したい。(I would like to detect human contact using a capacitive sensor placed on the forehead, and add the happy expression of a cat being stroked between the eyebrows.)
外装天面に配置予定の光度センサにより周囲の明るさを検知する。昼夜で変化する猫の瞳孔を再現したい。(A light detect sensor scheduled to be placed on the top of the exterior will detect the surrounding brightness. I want to recreate a cat's pupils that change during the day and night.)
かわいい!
ありがとうございます!
133番目はとてもかわいい猫型ロボット、設計の効果がよく、音声発生や音声認識や鳴き声があれば素晴らしいと思います。今のままでも非常に優れており、非常にかわいいです。