簡単ｽﾀｯｸﾁｬﾝ w/ toio (Stack-chan Ez w/ toio)

完成 2024.07.21 公開（2024.11.10 更新） © CC BY 4+ visibility501

完成 © CC BY 4+

2024.07.21 公開（2024.11.10 更新） visibility501

M5Stackシリーズとtoioをくっつけるだけのパーツで簡単に動くｽﾀｯｸﾁｬﾝを誕生させられます。

link https://github.com/kenichi884/Stack-chan-Ez-with-toio

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動画

開発素材: ガジェット

toio

デバイス

M5Stack

M5StickC Plus

M5Stack Core2

TailBAT

M5 Atom S3

ATOM Mate for toio

M5Stack CoreS3

M5Stack Dial

ツール

3Dプリンター

M5Unified

kenichi884/M5StackToio

システム構成

M5Stackシリーズとtoio core cubeをくっつけるパーツです。
You can easily create a moving stack-chan by simply attaching the M5Stack series and toio.

今のところCoreシリーズ、StickCシリーズ、Dial、AtomS3+Atom Mate for toio、AtomS3+TailBatに対応しています。
Currently, it supports Core series, StickC series, Dial, AtomS3+Atom Mate for toio, and AtomS3+TailBat.

3Dプリンタでプリントして使用します。
Coreシリーズ、Dial、AtomS3+AtomMate for toio用は2つの部品に分かれているので、M2 6mmのタッピングねじ(ホームセンターなどで入手可能です)で組み立ててください。
Print with a 3D printer.
For Core series, Dial, AtomS3+AtomMate for toio are divided into two parts, so please assemble them using M2 6mm tapping screws (available at home improvement centers, etc.).

3Dプリント用のデータ he data for 3D printing

Thingiverse https://www.thingiverse.com/search?q=Stack-chan+Ez
MakerWorld https://makerworld.com/en/search/models?keyword=Stack-chan+toio

注:Basic/Core2/CoreS3ではバッテリー入りで背面にレゴのスタッド受けがあるbottomが必要です。
注:Dialはバッテリーを搭載していないため、LiPoバッテリーを別途調達、極性を間違えずに正しく接続する必要があります。電子工作の知識が必要です。
注:AtomS3+TailBatの組み合わせでは、U字型のUSB Type-Cアダプタが必要です。
Note: Basic/Core2/CoreS3 requires a bottom with a battery and a LEGO stud holder on the back.
Note: Dial does not come with a battery, so you will need to purchase a LiPo battery separately and connect it correctly with the correct polarity. Knowledge of electronic work is required.
Note: The combination of AtomS3+TailBat requires a U-shaped USB Type-C adapter.

ソフトウェア Software

ソフトウェアについても、ArduinoライブラリM5StackToioを使えば偉大な先人たちが作ったサーボを使うｽﾀｯｸﾁｬﾝソフトウェアを少し修正するだけで簡単に動かすことができます。
As for the software, if you use the Arduino library M5StackToio, you can easily run the stack-chan software that uses the servos created by our great predecessors with just a few modifications.

Arduino library M5StackToio
- https://github.com/kenichi884/M5StackToio
toio core cube を使うように修正したｽﾀｯｸﾁｬﾝソフトウェア集
Stack-chan software collection modified to use toio core cube.
- https://github.com/kenichi884/Stack-chan-Ez-with-toio

ストーリー: 2022年、toio core cube 2個とM5StickC plusを使って yaw、pitchの２軸動作ができるｽﾀｯｸﾁｬﾝぽいものを作ってました。
In 2022, I used two TOIO core cubes and M5StickC plus to make something like a stacker that can operate on two axes: yaw and pitch.
https://protopedia.net/prototype/3238

2023年、AtomS3が出たのでAtom mate for toioと組み合わせて今度はtoio core cube一つで作ってみました。
In 2023, AtomS3 was released, so I combined it with Atom mate for toio and tried making it with just toio core cube.
https://protopedia.net/prototype/4439

さて2024年、そもそもｽﾀｯｸﾁｬﾝに必須の要素は何か？を考えてみたところ...
So, in 2024, what are the essential elements for Stack Chan? When I thought about it...

Superカワイイかどうか！　
そして
簡単にお手元で誕生させられること
じゃないかと。
Super Kawaii(cute) or not!
and
Things that can be easily created at hand
I think so

というわけで、なるべく簡単に動くｽﾀｯｸﾁｬﾝを作る方法を考えた結果、
もう直にtoio core cubeくっつけるだけでいいじゃん
ということになりました。
So, as a result of thinking about how to make a moving Stack-Chan as easily as possible, I found that
All you have to do is attach the toio core cube directly
Thats how its going to be.

おまけ Appendix
簡単ｽﾀｯｸﾁｬﾝは簡単にSuperカッコよくもできます！(レゴ・メカスーツシリーズを使用)
Stack-chan Ez w/ toio can make it super cool! (Uses Lego Mecha Suit series)