いいねの多い作品
モノクローラー
通常のクローラーは左右2本の履帯があるので旋回ができます。 では履帯を1本にしたらどうなるのでしょうか? モノクラローラーは、たった1本の履帯で旋回まで実現してしまった 「曲がれる単履帯」です!
イチから作る超軽量ローカル音声合成エンジン
マイコンでも動作する超軽量なローカル音声合成エンジンをイチから作ってみました。
世界イチ小さい！？1.1cmのゲーム機 "一閃ボーイ！"
一寸法師の世界観を1.1cmのゲーム機を主役に、光・和・電子工作をテーマに実現しました！ 世界最小の携帯ゲーム&展示会で遊んで学べる作品を目指し、初心者を巻込んだチームで多くの“イチ”に挑戦しました。
等身大オートマタ計画 ― YP-01 NAKO 壱番機
YP-01 NAKO壱番機は、0から1を形にする挑戦として、設計・製作・制御開発を個人で行っている等身大オートマタ計画のプロトタイプ第1号機です。
M5Plotter
ボールペン1(イチ)本を魔改造して文字や絵を綺麗に書く装置を制作しました。
Pixel AI Chat 3
Pixel AIは外部のAPIやサーバーを一切使わず、Scratchのリスト機能だけで構築された、完全独自の「超軽量・疑似LLM」です。 シフト＆緑の旗でターボモードで動きます
IchiPing -1 個のセンサで家中の窓と扉を「聴く」エッジ AI-
「雨降ってきた、窓大丈夫？」 外出先での不安を解消するエッジ AI デモ。 スピーカから 1 発の物理 Pingを撃ち、たった 1 個のマイクで三つの部屋の窓と扉の状態を調べます。
一見（イチケン）テレポーテーション： テレポーテーションシステムその２・工学は本物の魔法だ
形が変わるおもちゃ「テスラスネーク」をテレポーテーションシステムの２つの転送装置の片方に入れると、瞬時に転送され、もう片方から出てきます。逆方向の転送も可能です。
走れ真岡鐵道 「画面とリアルを同時に操る運転体験」
親子で初めて作った、真岡鐵道がテーマの運転シミュレータ。1台のマスコンでScratchの電車ゲームと本物のプラレールを同時運転！ゲーム画面に連動して、プラレールも一緒に加減速します。
音感神経衰弱 Sound Memory: Train Your Ears
同じ音のペアを探そう！RFIDをかざすと音が鳴るぞ。これはまさに音の神経衰弱。遊びながら音感やリズム感が鍛えられる！？
壁面在庫管理システム Chip Wall
狭いガレージで高密度・高効率な部品管理を実現するARシステム
LiDAR Reflector Rover「SLAMなしArduPilotなしイチから作る自動運転」
SLAMなし、ArduPilotもなしで、ESP32でイチから自動運転の仕組みにチャレンジしてみました。 オセロを落とす機構にて走行経路の見える化、2周して同一地点でオセロを重なることに挑戦します！
位置GO MILK 〜アイドルライフゲーム〜
Zephyrで制御する位置GO MILK（いちごみるく型タンバリン）を使い、３曲目まででベストテン第一位にならなければ解散になるアイドルライフゲームです！３曲の音ゲーは得点ランキングありです！
水田水位自動管理システム
水位センサーノードが定期的に超音波で水田の水位を計測し、水門ノードへ操作指示を行います。 また、定期的にゲートウェイノードへ現状報告を行い、管理者はWEBアプリから現状確認が可能なシステムです。
SyncFish Live 〜家にいながら、家族みんなで「初めてのワカサギ釣り」〜
現地のお父さんと共に、リビングから家族みんなで体験できるリモート釣りシステム。釣りのライブ視聴及び家族とのビデオ通話が可。振動をリールのセンサーが捉え遠隔地のスマートフォンに振動・音・光で伝える。
DENKO
新幹線の「あれ」を部屋に再現。ニュースも雑談も通知もこれイチ台で。
DevPath Navigator — 似た軌跡を歩んだ人たちで次のキャリアを決める AI
エンジニアのキャリア軌跡をベクトル化し、Gemini エージェントが「自分と似た軌跡を歩んだ人が実際に次に踏んだステップ」を根拠付きで推薦するAI エージェントです。
Flowlight One：光と映像で体感する次世代ペンライト
光・映像・振動を組み合わせ、ライブや推し活の体験を手元から拡張する次世代ペンライトです。
パスワードの管理が簡単になるジョグダイヤル操作のマクロキーボード
会社支給のパソコン、定期的にパスワードを変更しなければばならない、前に使ったパスワードは使えないので仕方なく記号を一つ足していく。時々間違えて、記号を足してみる。そんな面倒を解消します。
LumiJ（ルミジェー）
LumiJは、音楽と同期するための光デバイスです。 ユーザーは自分の身体でリズムをタップし、外部の音楽と同期を試みます。そのテンポに応じて光が反応し、接続されたLEDが視覚的なリズムを形成します。
コレジャナイ！！やっぱコレナンダムMk-II - サーボ1個で”ちゃんとした”2足歩行ロボ -
ヒト型ロボがサーボ1個だけで歩行できるのか？ そんな”イチ”への挑戦から生まれたのが「コレジャナイ！！やっぱコレナンダムMk-II」 前作の姑息な2足歩行を見直して，”ちゃんとした”2足歩行を実現！
電池のいらない入退室す"いっち"
電池がいらない！？モーターで発電できちゃう入退室ボタン作りました！
キーLEDが走る！GamingKeyboard MIDIステップシーケンサー CGK-808ProX
これはキーボード型ドラムパッドではありません。 ゲーミングキーボードのキーLEDをステップ表示に使い、 PCなしで自動演奏するMIDIステップシーケンサーです。 他にも機能盛りだくさんの５個イチ
パンダをぴょこぴょこさせたい！
ぱんだをぴょこぴょこさせました。 ぴょこぴょこさせたらかわいいかなと思ったので・・・
自作FPGA「HPLA-01」
手動で論理回路の構成ができる自作FPGAを開発しました。 自作のLUTを操作して実験することで、実際のFPGAがどのような仕組みになっているか学ぶことができます。 論理回路の教育にもおすすめです。
TerraGuard AI: ゴミを荒らすカラスをエッジAIで検出！
低解像度サーマルアレイと距離センサアレイを使い、ゴミ置き場のカラスによるゴミ荒らしを検出するプライバシー配慮型エッジAIシステム。NXP FRDM-MCXN947でエッジAIやってみました！
NXPChan-Arm
表情のあるロボットアーム。NXP FRDM-MCXN947上のmicro-ROSで動き、AI(内蔵NPU)で手を検知すると停止。MoveItやテレオペによる模倣学習にも利用できるロボットです。
スーパーカカシ
祖父母の農業を助けるハイテクかかし。高精度加速度センサADXL355を用いた地震計や、超音波トランスデューサーを用いた自作深層土壌水分量センサなどを用いて、地すべり予測、農業のアドバイスを行う。
Thermal Gesture Light
M5Stack T-Liteのサーマルカメラで手の温度分布を取得し、FRDM-MCXN947上のAI推論で手の形を判定する照明コントローラを作りました。
Only One Time
自分の時間を創る時計
